La etapa visigótica alcalaína es bastante oscura. Las actas de los Concilios toledanos van a ser la fuente principal de conocimientos que sobre esta época ha llegado a nuestros días.

La conquista romana de la Carpetania parece que se inició con una campaña dirigida por M. Porcio Catón en el año 195 a. J.C.

La población prehistórica en las riberas del Henares está comprobada desde antiguo. Así, en los cerros que se encuentran en la margen izquierda del río, se han hallado y recogido amplias muestras de cerámica neolítica, puntas de flecha y hachas de mano, entre otros objetos de interés.